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1. 基于序列图像的鲁棒三维重建方法

杨军石传奎党建武

计算机应用 2011, 31 (06): 1566-1568. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01566

摘要（1152）

PDF （416KB）（477）

提出了基于序列图像的鲁棒三维重建方法。首先利用两幅图像的最优参数估计，然后添加新图像并采用稀疏调整，减少图像坐标测量值的最小几何误差。通过对三维结构和摄像机参数进行全局优化处理，以提高重建的鲁棒性。实验结果表明，该方法提高了重建的精度和鲁棒性，并真实地再现了物体的三维模型。